移动式高速激光熔覆设备

YDGD-6000移动式内孔激光熔覆装备为模块化设计，主要分为激光器、水冷机、稳压电源、机械手控制柜单元和移动修复车单元组成，移动修复车单元实现了可移动平台、机械手、送粉器、集成控制的一体化设计。整套设备的安装只需激光器、水冷机、稳压电源、移动修复车的通电连接，水冷机与激光器、熔覆头循环冷却水连接，熔覆头与六轴机械手的固定连接，保护气连接。针对不可移动工件，在不移动激光器等设备情况下，通过22m长光纤连接的移动修复车可现场移动作业。

控制系统采用Weinview HMI PLC控制器作为主控单元，用于控制激光器、水冷机、机器人、送粉器、冷却水路、保护气路等设备等。配备便携式7寸触摸屏操作手柄，外形小巧轻便，可与机器人手柄一同拖拽至工作区域进行操作，可控制设定激光功率、送粉器启停等相关参数，控制系统中的机器人示教器smartPad具备示教功能，可手动示教以及机器人运行轨迹编程，实现熔覆路径规划。控制系统采用现场总线结构，通过总线连接机器人等设备进行数据通讯，部分设备通过硬线连接。